智(zhi)能巡檢機器人技(ji)(ji)術(shu)門檻(jian)較高,其研發綜合了自(zi)動控(kong)制、智(zhi)能檢測、抗電磁(ci)干(gan)擾、網絡通信、數據采集(ji)與處理、人工(gong)智(zhi)能、圖(tu)像(xiang)處理和模式(shi)識別(bie)等多領域,具(ju)體技(ji)(ji)術(shu)主要包括:3D激光(guang)導航、運動控制(zhi)、巡檢(jian)檢(jian)測、后臺(tai)控制(zhi)系(xi)統等,屬于(yu)多(duo)學科綜合的(de)技術密集(ji)型行(xing)業。產品的(de)研發需要依托(tuo)對電(dian)力能(neng)源行(xing)業的(de)技術開發與實踐以及相關(guan)應用數據,基于(yu)核心技術先進(jin)(jin)優(you)勢,并持續資金投(tou)入,提升技術能(neng)力和產品迭代進(jin)(jin)化能(neng)力,對行(xing)業新(xin)進(jin)(jin)入者(zhe)具有較高的(de)技術門(men)檻。公(gong)司(si)在(zai)3D激光導航(hang)、運(yun)動控(kong)制(zhi)、巡(xun)檢檢測、后臺控(kong)制(zhi)系統等方(fang)面均具(ju)有(you)核(he)心技術優勢,具(ju)有(you)豐富(fu)的行(xing)業專有(you)知識和產品現場實踐經驗,具(ju)備面向智能巡(xun)檢機器人平臺化(hua)、功能復合化發展提供產(chan)品與(yu)服務的能力。
一(yi)、概述(WBDCS-2000直(zhi)流(liu)斷路器安秒(miao)特性(xing)分析(xi)儀操作十分方便(bian))
采(cai)用(yong)樹狀結構,從(cong)蓄(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池到站內用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)設(she)備,一般經過三級配電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian),每級配電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)大(da)多采(cai)用(yong)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)作(zuo)(zuo)為保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)。由(you)于上下級直(zhi)流(liu)(liu)(liu)斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)保(bao)(bao)護(hu)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)特性(xing)不匹(pi)配,在(zai)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)系(xi)統(tong)運行(xing)過程中(zhong),當下級用(yong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)設(she)備出現短(duan)路(lu)故(gu)障時,經常引起上1級直(zhi)流(liu)(liu)(liu)斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)的(de)越(yue)級跳(tiao)閘,從(cong)而(er)引起其它(ta)饋電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)線路(lu)的(de)斷(duan)(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)事故(gu),進(jin)而(er)引起變電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)站一次設(she)備如高壓開關、變壓器(qi)(qi)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)容器(qi)(qi)等(deng)的(de)事故(gu)。為防(fang)止(zhi)因(yin)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)及其它(ta)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)特性(xing)不匹(pi)配帶來的(de)隱患,國家電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)網公司(si)對于新裝和(he)(he)運行(xing)中(zhong)的(de)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)保(bao)(bao)護(hu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi),規(gui)定(ding)了必須(xu)進(jin)行(xing)安秒特性(xing)測試,保(bao)(bao)證性(xing)能與設(she)計相符,以確保(bao)(bao)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)回路(lu)級差配合的(de)正(zheng)確性(xing)。2005年(nian)發布的(de)《直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)系(xi)統(tong)運行(xing)規(gui)范》第十二(er)條第八款規(gui)定(ding)“直(zhi)流(liu)(liu)(liu)熔(rong)斷(duan)(duan)(duan)器(qi)(qi)和(he)(he)空氣斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)應(ying)采(cai)用(yong)質量合格的(de)產品,其熔(rong)斷(duan)(duan)(duan)體或定(ding)值應(ying)按有(you)關規(gui)定(ding)分級配置和(he)(he)整定(ding),并(bing)定(ding)期進(jin)行(xing)核對,防(fang)止(zhi)因(yin)其不正(zheng)確動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)而(er)擴大(da)事故(gu)”;《直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)系(xi)統(tong)技術(shu)監督(du)規(gui)定(ding)》第27條中(zhong)規(gui)定(ding):“…自動(dong)(dong)空氣斷(duan)(duan)(duan)路(lu)器(qi)(qi)使(shi)用(yong)前應(ying)進(jin)行(xing)特性(xing)和(he)(he)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)抽查。…”;《預防(fang)直(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)系(xi)統(tong)事故(gu)措(cuo)施》第十一條中(zhong)規(gui)定(ding):“…使(shi)用(yong)前宜進(jin)行(xing)安秒特性(xing)和(he)(he)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)抽檢…”。
目前,直(zhi)(zhi)流(liu)保護電(dian)(dian)器(qi)的安秒特(te)(te)性(xing)一(yi)般在實驗(yan)室或(huo)檢測站進行(xing)測試(shi),設備占(zhan)地面(mian)積大,需(xu)要(yao)配置專門的充電(dian)(dian)裝置和(he)大電(dian)(dian)流(liu)負載箱,操作復雜(za);部分(fen)運行(xing)單位利(li)用變電(dian)(dian)站蓄(xu)電(dian)(dian)池組對直(zhi)(zhi)流(liu)保護電(dian)(dian)器(qi)的級差配合(he)進行(xing)試(shi)驗(yan),但無法(fa)準確測試(shi)其電(dian)(dian)流(liu)-動作時間特(te)(te)性(xing)。因而造成直(zhi)(zhi)流(liu)系(xi)統投運后(hou),現場檢修維(wei)護人(ren)員(yuan)因不具備相應的測試(shi)手段和(he)工具,無法(fa)檢驗(yan)直(zhi)(zhi)流(liu)保護電(dian)(dian)器(qi)的安秒特(te)(te)性(xing)是否滿足要(yao)求。
根(gen)據直流保護電(dian)器安秒特性測試的現實狀況(kuang),本公司推出了一種適合變電(dian)站現場使用、便(bian)于攜帶、自動(dong)化(hua)程度(du)高(gao)的直流斷(duan)路器安秒(miao)特性測試系統,可以(yi)為運(yun)行(xing)維(wei)護部門提供直流保護電(dian)器動作特性的(de)測試手段,對直流保護電(dian)器的(de)動作特性以(yi)及(ji)級差配(pei)合(he)進(jin)行(xing)校驗,以(yi)便(bian)提高直流系統運(yun)行(xing)的(de)可靠性,保證電(dian)網的(de)可靠運(yun)行(xing)。
二、主(zhu)要(yao)技術參數(WBDCS-2000直(zhi)流斷(duan)路器安秒特(te)性分(fen)析儀操作十分(fen)方(fang)便)
電(dian)源(yuan)輸(shu)入:380V±20%,頻(pin)率50Hz
測試電流(liu)范圍:0-1000A
測(ce)試電流紋波(bo)系數:小于(yu)1%
輸出電流穩(wen)定性:≤±1%
時間記(ji)錄(lu)范圍:0.1ms-1000s
*小時(shi)間分(fen)辨率:0.1ms
外(wai)型尺寸:230mm(寬)×450mm(高)×500mm(深)
包括鋁合箱、附(fu)件290mm(寬)×530mm(高)×550mm(深)
重量:12.5kg
附件 10kg
包裝:鋁合金儀表箱
不(bu)需要任何防護措施,可以(yi)直接測試
三、操作說(shuo)明(WBDCS-2000直流斷(duan)路器安秒特性分(fen)析(xi)儀操作十(shi)分(fen)方便)
3.1 WBDCS-2000直流斷路器安(an)秒特性分析儀操作十分(fen)方便測試前準備
1)將測(ce)試裝(zhuang)置(zhi)從儀表(biao)箱(xiang)中(zhong)取出,放置(zhi)在地面(mian)或平穩的臺(tai)面(mian)上。
2)儀表箱放置(zhi)在(zai)測試裝(zhuang)置(zhi)旁邊,不要阻擋測試裝(zhuang)置(zhi)的風(feng)道(dao),本產品(pin)的風(feng)道(dao)為儀器的底部。儀器與空氣(qi)開關接(jie)線如(ru)下(xia)圖所示:
3)將筆(bi)(bi)記本電(dian)腦放(fang)置在儀表箱上,打開筆(bi)(bi)記本電(dian)腦,雙擊桌面上的(de)測試軟件圖標,進入測試程序。
4)打開(kai)測試主機(ji)后面板(ban)的(de)(de)空氣開(kai)關,主機(ji)前板(ban)上(shang)的(de)(de)直流(liu)電壓(ya)表應(ying)顯示數值,顯示測試儀(yi)主回路電壓(ya)值(一般(ban)為6.7V-7.1V),按(an)面板(ban)上(shang)的(de)(de)Enter鍵。
5)上位機(ji)(ji)顯示(shi)“下位機(ji)(ji)已經(jing)準備(bei)好”字樣,表示(shi)上下位機(ji)(ji)通訊(xun)正(zheng)常,否(fou)則(ze),再一次開關機(ji)(ji),確定上下位機(ji)(ji)的通訊(xun)。
6)進(jin)入(ru)測(ce)試程(cheng)序后(hou),首先進(jin)入(ru)“歡迎(ying)使用直流斷(duan)路器保護特(te)性測(ce)試系(xi)統”字樣,表(biao)示進(jin)入(ru)主測(ce)試界(jie)面如圖(tu)1。
圖1
3.2 測試界面描述(WBDCS-2000直(zhi)流斷路(lu)器安秒特(te)性分析儀(yi)操作十分方便)
圖2
測試軟件界面分(fen)為(wei)6個區(qu):主(zhu)按鈕、斷(duan)(duan)路(lu)器信(xin)息(xi)、測試結(jie)果、實時狀態、斷(duan)(duan)路(lu)器準備時間(jian)、直流(liu)斷(duan)(duan)路(lu)器時間(jian)特性曲線。
1)主按(an)鈕(niu)區(qu)
有(you)五(wu)個測試按(an)鈕(niu):文件、設置、操(cao)作(zuo)、查(cha)看、幫助。
◇文(wen)件(jian)按(an)鈕:文(wen)件(jian)按(an)鈕下(xia)包括(kuo)打開、打印(yin)、打印(yin)預(yu)覽、打印(yin)設置、頁面(mian)設置和退出六個功能。
◇設(she)置(zhi)按(an)(an)鈕:設(she)置(zhi)按(an)(an)鈕下包括斷(duan)路器準備時間、通訊設(she)置(zhi)和其他(ta)設(she)置(zhi)三(san)個(ge)功能(neng)。
直流斷路器(qi)準備時間用于設(she)置兩(liang)次測試之間的等待時間,默(mo)認(ren)為0秒(miao),操作(zuo)者可(ke)以(yi)修改這項(xiang)設(she)置。
“通訊(xun)設(she)置”中,需要(yao)分(fen)別設(she)置端(duan)口、波特率(lv)、數據位、奇(qi)偶校驗(yan)、停止位等內容,一般(ban)情況下為默認值,計(ji)算機軟件中有自動查找(zhao)本端(duan)口。
◇操(cao)作(zuo)按鈕:廠站管理、設(she)備臺帳、通訊設(she)置、查(cha)詢(xun)數(shu)(shu)(shu)據、現場測(ce)試(shi)、上傳數(shu)(shu)(shu)據、數(shu)(shu)(shu)據查(cha)詢(xun)、接(jie)觸電阻。
廠站管理:可(ke)對(dui)各(ge)廠站的聯系信息進(jin)行添加、修改、刪除等操作。
設備(bei)臺帳:可對各廠(chang)站設備(bei)信息進行(xing)(xing)描述,并可對設備(bei)信息進行(xing)(xing)添加、修改、、刪除等操作,方便用戶對設備(bei)信息進行(xing)(xing)管理。
通訊設置(zhi):可以對串口(kou)中的(de)端口(kou)(P)、波特率(B)、數據(ju)位、奇偶校驗、停止(zhi)位等進行設定。通迅(xun)設置(zhi)為(wei)自(zi)動設置(zhi)值,不(bu)需要設定。
查(cha)(cha)詢(xun)數(shu)據(ju):點(dian)擊查(cha)(cha)詢(xun)數(shu)據(ju),可以通(tong)過本(ben)查(cha)(cha)詢(xun)數(shu)據(ju),查(cha)(cha)詢(xun)保存在現在文件中(zhong)的(de)測(ce)試數(shu)據(ju)。左邊(bian)(bian)是廠站信息(xi)列表(biao),中(zhong)間為測(ce)試信息(xi),右邊(bian)(bian)是直流斷路器(qi)時間特性曲線。
現場測試:就是(shi)測試系統(tong)的(de)主(zhu)要(yao)界面,如圖2所示。
上傳數據:可(ke)以通過這個界面(mian)讀(du)取全部記錄、退出數據上傳、文件中讀(du)取等(deng),如下圖(tu)所示。
數(shu)據查詢:就是記錄查詢,同查詢數(shu)據。
◇查看(kan)按鈕:工具欄(lan)、狀態欄(lan)、界面主題。
工具欄:選(xuan)擇(ze)標準為(wei)默(mo)認。
狀態欄:為默(mo)認(ren)。
界面主題:采(cai)用ctrl+1為whidey;采(cai)用ctrl+2為office2003,采(cai)用ctrl+3為Native win xp。
◇幫助按鈕:為(wei)文檔幫助。點擊(ji)后顯示測試(shi)系統的操作手冊(ce)。點擊(ji)后退出測試(shi)系統,并進入關機作業指(zhi)導(dao)書。
2)斷(duan)路器(qi)信息區
斷路(lu)器信息包(bao)括(kuo)測(ce)(ce)(ce)(ce)試單位、測(ce)(ce)(ce)(ce)試者、廠站(zhan)名、斷路(lu)器編號、型號、額定(ding)電流等內容(rong)。選(xuan)擇廠站(zhan)名可以選(xuan)擇原有保存(cun)的(de)數據。下面是測(ce)(ce)(ce)(ce)試內容(rong)分為抽點測(ce)(ce)(ce)(ce)試,全(quan)點測(ce)(ce)(ce)(ce)試、回(hui)路(lu)測(ce)(ce)(ce)(ce)試,常(chang)用的(de)有抽點測(ce)(ce)(ce)(ce)試和全(quan)點測(ce)(ce)(ce)(ce)試。
3)測(ce)試(shi)結果(guo)顯示區
測(ce)試(shi)(shi)結(jie)果(guo)是對(dui)測(ce)試(shi)(shi)結(jie)果(guo)數值(zhi)進(jin)行(xing)顯示,包括:開始時間,電流(liu)倍數、測(ce)試(shi)(shi)時長(chang)、電流(liu)值(zhi)、動作狀態等。
4)實(shi)時狀態與(yu)時間區
運行(xing)提(ti)示(shi)(shi),已測(ce)試(shi)時(shi)間,斷(duan)路(lu)器準備(bei)時(shi)間,本測(ce)試(shi)系統的*大特點,運行(xing)提(ti)示(shi)(shi)表示(shi)(shi)當前你對測(ce)試(shi)斷(duan)路(lu)器是(shi)(shi)否在測(ce)試(shi)中(zhong),已測(ce)試(shi)時(shi)間能直(zhi)觀提(ti)示(shi)(shi)該(gai)斷(duan)路(lu)器測(ce)試(shi)過程已發(fa)生(sheng)的時(shi)間,以秒為單位,時(shi)間是(shi)(shi)從0向上遞增。
斷路(lu)(lu)器準(zhun)備(bei)時(shi)間(jian):上部為年(nian)月日,下機(ji)分秒,記錄斷路(lu)(lu)器的(de)(de)準(zhun)備(bei)時(shi)間(jian),如被測(ce)(ce)的(de)(de)斷路(lu)(lu)器時(shi)間(jian),和設定時(shi)間(jian)有關,從*大值向下遞減,當(dang)遞減為0秒時(shi)方可測(ce)(ce)試(shi)。否則(ze)按(an)測(ce)(ce)試(shi)鍵開始測(ce)(ce)試(shi),界面提(ti)示(shi)“時(shi)間(jian)未到,請稍后”。
智能配電(dian)設備(bei)未來(lai)的發展(zhan)方向(xiang)將(jiang)以支撐分布(bu)式新(xin)能源柔性接入、實現海量設備(bei)自主靈(ling)活運維為重點,圍(wei)繞新(xin)一代配網自動化終端,構建“終端+快速(su)開關(guan)”的一二次融合成套設(she)備技術體(ti)系,“終端(duan)+采(cai)集(ji)器+特種(zhong)工具”的(de)配電網單(dan)兵作業現(xian)場智能(neng)運維技術體系,以及(ji)適(shi)配新(xin)能(neng)源(yuan)和分(fen)布(bu)式儲能(neng)接入的(de)“臺區大腦(nao)+分支監測(ce)終端+可(ke)控(kong)智能開(kai)關”臺區智能化(hua)技術體系,實(shi)現多(duo)元化(hua)源荷的(de)開放接入和雙向互動,促進分布式新能源高效就(jiu)地消納(na)。
配(pei)網(wang)一二(er)(er)次融合成(cheng)套設備將環保(bao)氣體絕緣速斷開關柜為核心,集成(cheng)一二(er)(er)次設備,滿足含(han)新能源的(de)(de)配(pei)電(dian)網(wang)數據采集分析和預測、遠方(fang)(fang)操(cao)控、故障定位及(ji)隔(ge)離(li)、并網(wang)點(dian)分析及(ji)保(bao)護等業務場景需(xu)求(qiu),全絕緣、長壽命、免維修、占用土地空(kong)間(jian)小、方(fang)(fang)便可靠、不受環境影(ying)響(xiang)將成(cheng)為配(pei)網(wang)自動化成(cheng)套設備的(de)(de)核心技術需(xu)求(qiu)。
配電網(wang)智能運維(wei)場景(jing)需要適用于配電網(wang)巡檢維(wei)護、故障(zhang)排除、定檢試驗各(ge)類場景(jing)的設備本(ben)體運維(wei)工具和(he)單兵作業運維(wei)裝備來支撐,以數字(zi)化(hua)手段提升設備運維(wei)效率(lv),具備“穿透感知(zhi)、精準檢修、智慧決策、協同控制、可靠可信(xin)”特(te)征的(de)新(xin)一代配網(wang)運維(wei)工(gong)具,是實(shi)現從人工(gong)巡(xun)視定檢的(de)傳統運維(wei)向智能遠程運維(wei)轉(zhuan)變的(de)關鍵。
新型電(dian)力系統源網荷儲聯動場(chang)景依靠新能(neng)源并網成套設(she)備(bei)提供(gong)實(shi)現(xian)分布式新能(neng)源接入可(ke)(ke)觀可(ke)(ke)測、可(ke)(ke)調可(ke)(ke)控、可(ke)(ke)聚合可(ke)(ke)協同(tong)的(de)(de)(de)技術手段(duan)和(he)支撐設(she)備(bei),應對新型配(pei)電(dian)網的(de)(de)(de)雙向潮流(liu)變化,并滿(man)足含(han)新能(neng)源接入的(de)(de)(de)臺區管理要(yao)求,將(jiang)成為(wei)智能(neng)配(pei)電(dian)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)另一個重要(yao)技術發展方(fang)向。
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